在BDSM社群中，DS关系（Dominance & Submission）指支配与臣服关系。其核心是双方自愿进行的心理层面权力交换，强调精神层面的控制与服从，而非单纯的肉体疼痛。这与侧重感官刺激的SM有所不同，DS更注重“调心”。
参与DS关系前，必须确立SSC原则，即安全、理智、知情同意。所有互动需建立在充分沟通与信任之上，双方明确边界，并设定安全词。Dom负责引导与保护，Sub自愿让渡部分决策权，这是一种双向的责任契约。健康的DS关系有助于探索自我、建立深层亲密连接，但务必确保心理与生理的双重安全。
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