在BDSM多元实践中，DS（Dominance & Submission，支配与臣服）是侧重心理层面的权力交换模式。理解什么是DS关系，关键在于区分其与纯肉体感官刺激的差异。
核心原则
健康的Dom/sub关系严格遵循SSC原则：安全、理智、知情同意。双方需明确边界，通过谈判建立信任，而非单方面的控制或暴力。
角色定义
Dom（支配者）侧重精神引导与掌控，负责建立规则与提供安全感；Sub（臣服者）自愿让渡部分决策权，在服从中获得心理满足与价值感。注意DS与SM的区别：DS主打“调心”，SM侧重“调身”。
实践形式
DS包含多种互动，如日常管教、角色扮演（如DDLG中的照顾与被照顾），以及使用安全词机制。安全词是BDSM安全词设置的基石，确保任何一方在不适时可立即终止活动。
DS关系是成年人之间基于高度信任的情感互动，强调责任与归属，是探索自我与亲密关系的健康途径。
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