BDSM，即绑缚与调教、支配与臣服、施虐与受虐，是涵盖广泛实践的人际关系模式。在这个“字母圈”中，核心角色包括Dom（侧重心理支配）与Sub（侧重心理臣服），以及S（侧重痛感施受）与M（侧重感官受虐）。需注意的是，Dom与S、Sub与M虽有重叠，但前者重精神权力交换，后者重生理刺激。
圈内常区分“大圈”与“小圈”。大圈指涵盖B/D、D/S、S/M等多元玩法的广泛社群；小圈则多指以SP（打屁股）为核心的轻度管教关系，如DDLG（养成系角色扮演）或亲子模拟，往往更强调情感安抚而非性接触。 还有如K8（猫系）、K9（犬系）等Pet Play角色，以及Brat（顽童型Sub）等细分属性。
所有互动必须遵循SSC原则，即安全、理智与知情同意。设置安全词是BDSM安全词如何设置的关键环节，它能确保在任何时刻终止活动。无论是BD（束缚）还是DT（Dirty Talk），本质皆是基于信任的权力交换（PE），旨在探索身心边界，绝非真实的暴力或虐待。理解这些术语，有助于新人建立健康的圈子认知。
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